从事新概念水下机器人——深海漫游者机器人装备及作业技术研究。主持或参与国家重点研发计划课题、中国科学院战略先导专项课题、机器人学国家重点实验自主课题、预研项目、国家自然科学基金等课题多项。发表论文15篇，申请专利10余项。攻读博士期间，在国内率先开展了浮游/爬行双模深海漫游者机器人系统研制，完成了机器人复杂海底爬行运动适应性和单一声引导自主回坞研究，并率领团队执行了4次海上试验任务。目前围绕基站式深渊ROV研制及长期驻留作业、海底碳封存长期动态监测开展关键技术研究。